數字增量式編碼器
位置變化（相對位置）以方波脈沖的形式傳輸至控制系統。控制系統對這些脈沖進行處理，以進行精確定位或轉速測量。通過2個相位不同的通道（A和B）進行傳輸，對比這兩個通道信號之間的相位關系，可以確定電機的旋轉方向。當電機朝順時針方向（CW)運行時，在負載側從外朝電機軸方向看，通常適用通道A和B相位。控制器會評估上升沿和下降沿。結合編碼器脈沖數，從而將定位精度提高了四倍。這就是所謂的四倍頻。通過參考運行（歸零）可以測得絕對位置的固定位置。一個“回零”脈沖信號（零位通道I）可作為一個精確判新旋轉角度的參考起始點使用。線驅動內置于編碼器中，其可以通過銳化信號邊緣改善信號質量。此外還可以生成互補信號A，B，I.借助差分信號，可以在傳輸過程中消除干擾。
優點
- 光學和磁性原理
- 2-3通道
- 最大每圈脈沖數4096
- 相對位置信號，適用于定位任務
- 旋轉方向識別
- 可根據每個時間單位的脈沖計算轉速
- 適用于多項應用的標準解決方案